ساخت سیستم حس مجازی ربات‌های جراح

 

ربات جراح

طرح نوآورانه دستگاه حس مجازی یک درجه آزادی (هپتیک) که با حمایت مرکز نوآوری پارک علم و فناوری یزد به مرحله اجرا رسیده بود، در این مرکز دفاع شد.

 حمید نائمی "سرپرست تیم طراح دستگاه حس مجازی هپتیک" درباره‌ این محصول گفت: این دستگاه از دو بازو تشکیل شده است که یک بازو به عنوان ارباب و دیگری به عنوان پیرو عمل می‌کند.

وی افزود: هر حرکتی که بازوی ارباب با هر سرعتی انجام دهد، بازوی پیرو همان حرکت را با همان سرعت تقلید کند.

نائمی تصریح کرد: در صورت برخورد بازوی پیرو با مانع، بازوی ارباب وجود مانع را حس کرده و از حرکت می‌ایستد.

به گفته وی، از کاربردهای این محصول می‌توان به ربات‌های جراحی و خنثی سازی بمب‌ها اشاره کرد.

گفتنی است، مرکز نوآوری با توجه به رسالت خود در حمایت از طرح‌های نوآورانه، طرح‌های ارائه شده توسط صاحبان ایده را در مرحله اول در شورای پذیرش مطرح و پس از تصویب، تسهیلات و حمایت‌هایی در اختیار آن‌ها قرار می‌دهند.

در مرحله بعد صاحبان ایده پس از اجرایی کردن طرح، گزارشی  از روند کار خود به این مرکز ارائه می‌کنند و با حمایت‌های مشاوران مرکز طرح‌های خود را به صورت نمونه اولیه به اتمام می‌رسانند.

شایان ذکر است، در صورت اتمام موفق طرح‌ها؛ پارک مشاوره و حمایت‌های لازم برای ثبت اختراع را نیز در اختیار مجریان طرح قرار می‌دهد.





تاريخ : جمعه 30 مهر 1395برچسب:, | | نویسنده : مقدم |